Giunto di Oldham

Buon pomeriggio e buona domenica a tutti,apro questo topic in merito all'esercizio riguardante la ricerca della polare fissa e mobile della biella rispetto alla croce che troviamo nel giunto di Oldham.Allego anche un'immagine che ho fatto con il Cad in merito alla prima parte del'esercizio,cioè trovare la polare fissa del moto della biella.Ho considerato tre possibili posizioni di quest'ultima.Il fatto che i pattini scorrono nelle guide ricavate all'interno della croce ci permette quindi di conoscere la traiettoria di entrambi infatti il pattino A (con A indico la coppia rotoidale che lo collega con la biella) può quindi scorrere lungo l'asse A2 e il pattino B lungo l'asse A1.Inoltre poichè la distanza tra gli assi dei due alberi collegati rimane sempre costante(pari alla lunghezza della biella) allora assegnando la posizione di uno dei due pattini,la posizione del secondo pattino sarà univocamente determinata,infatti il punto B sarà il punto d'intersezione tra l'asse A1 e una circonferenza di centro A e raggio pari alla lunghezza della biella.Detto ciò,applicando il teorema di Chasles e quindi tracciando le normali alle traiettorie in A e B trovo il centro d'istantanea rotazione C nella prima posizione.Iterando il processo per le altre 2 posizioni si possono trovare i centri C' e C''.In questo modo è possibile vedere che la polare fissa è una circonferenza di centro O e raggio pari alla lunghezza della biella(che avrà quindi lunghezza pari all'interasse).Spero che l'immagine sia chiara e mi scuso per eventuali errori.

va benissimo la ricerca della polare fissa quando il ponte è la croce mentre la biella si muove.
adesso invece dovrebbe trovare la polare mobile di questo moto della biella che, come vi ho detto a lezione e nel filmato, è la polare mobile del moto della croce rispetto alla biella...

Buona sera a tutti,vi posto la seconda parte dell'esercizio.Per trovare la polare mobile del moto della biella rispetto alla croce si può considerare il moto della croce in un riferimento solidale alla biella(che rimane fissa) e quindi trovare di questo moto la polare fissa che è proprio ciò che stiamo cercando,cioè la polare mobile del moto della biella rispetto alla croce.Si può quindi ruotare la croce di 30 gradi infatti gli assi A1' e A2' sono gli assi A1 e A2 nella nuova posizione della croce.Essi però rappresenteranno sempre la traiettoria dei due pattini e quindi facendo passare per i punti A e B le normali alle loro traiettorie si può ottenere il punto C' che sarà il centro d'istantanea rotazione del moto della croce rispetto alla biella in quella posizione.Considerando il triangolo rettangolo AC'B si può vedere che esso sarà inscritto in una circonferenza,di diametro pari proprio alla lunghezza della biella,che sarà proprio la polare fissa del moto della croce rispetto alla biella e di conseguenza la polare mobile del moto della biella rispetto alla croce.Buona serata

ok, molto bene