salve ragazzi!! questa è una prova d'esame dell'anno scorso ...sto cercando di risolverla...ecco quello che ho svolto fin ora...

13. un meccanismo è un sistema di corpi rigidi (detti elementi del meccanismo) in moto relativo l'uno rispetto all'altro che ha un solo grado di libertà una volta messo a terra uno degli elementi del meccanismo.

14.
Spero di non aver commesso errori, in caso contrario correggetemi...non riesco però a determinare le volocità dei punti P1 e P2...qualcuno di voi ha qualche idea'???

Prima cosa credo che il punto D debba essere posto più in basso rispetto al punto A e quindi la linea di collegamento tra i due punti debba essere obliqua.
Per quanto riguarda i punti P2 e P3: per calcolare la velocità del punto P3 consideriamo il corpo rigido 3 e quindi scriviamo la velocità del punto P3 in relazione della velocità del punto C e del punto D. Poichè il punto D ha velocità nulla il punto P3 dovrebbe avere la stessa velocità in modulo, direzione e verso del punto C.
Per quanto riguarda il punto P2 consideriamo il corpo rigido 2 ricaviamo la velocità intersecando la normale a C-P2 e la normale a B-P2.

La velocità assoluta del punto P2 è quindi ottenibile unendo il punto O=A=D con il punto P2.

Buona domenica a tutti.
Nicola D'Angelo



P.S. Non sn molto sicuro sul funzionamento del meccanismo....non risco a capire se nel punto P può considerarsi una coppia prismatica

Ragazzi credo sia meglio qualche chiarimento...
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Saluti.

Ho provato anch'io a risolvere l'esercizio del compito e questo è il risultato:
Innanzitutto ho verificato il numero di gradi di libertà e poichè risulta pari ad uno e le coppie cinematiche sono 4 coppie rotoidali, allora siamo in presenza di un quadrilatero articolato. Per questo motivo ho controllato se il il quadrilatero in questione è o meno di Grashof. Eccolo svolto:

Poichè è un quadrilatero di Grashof con il lato più corto adiacente al ponte, allora il quadrilatero presenta un bilanciere ed una manovella, dove ovviamente la manovella è il lato più corto.
Per quanto riguarda il diagramma di velocità e la nuova posizione quando è ruotato di 45° in senso orario, ecco il risultato:

Ovviamente i corpi BP2C e DCP3 sono corpi rigidi.
L'unica velocità nota è quella di B poichè conosciamo la velocità angolare della manovella. Nota Vb possiamo subito trovare graficamente Vc. Tracciamo da Vb la perpendicolare a BC e da Va la perpendicolare a DC. L'intersezione è il punto rappresentativo della velocità di C.
Noto C possiamo trovare la velocità del punto P3. Da Va tracciamo la perpendicolare a PD e da Vc tracciamo la perpendicolare a CP. L'intersezione è il punto rappresentativo della velocità di P3.
Per trovare la velocità di P2 tracciamo da Vb la perpendicolare a BP e da Vc la perpendicolare a CP, l'intersezione anche in questo caso rappresenterà il punto rappresentativo della velocità di P2.