poligonali di una barretta

Salve, ho un dubbio riguardo un esercizio sulle poligonali relative al moto di una barretta date le sue posizioni. In effetti seguendo il procedimento della dispensa ho trovato sia i punti di quella fissa che di quella mobile, ma quando verifico la correttezza dei punti della poligonale mobile non mi trovo con la posizione di M3. La verifica l'ho effettuata considerando che il punto M3 della poligonale mobile coinciderà con il punto O3 di quella fissa, quando la barretta passa dalla posizione 1 alla posizione 3. Quindi ho tracciato il centro di rotazione (C) tra la posizione 1 e la 3 e ho tracciato una circonferenza di centro C e raggio CO3. il punto M3 che ho trovato io non appartiene alla circonferenza ma davvero di poco. Ora io ho pensato che non mi trovo a causa delle approssimazioni effettuate e quindi solo per errori di costruzione. Vi allego il grafico risultante. Grazie mille e mi scuso in anticipo per eventuali imprecisioni.