verifica meccanismo assegnato in aula

Avendo verificato si tratti di un meccanismo, per assegnare univocamente l' insieme delle posizioni assunte dai vari elementi rigidi costituenti basta un solo parametro...
Io scelgo come parametro l' angolo formato dalla guida con l' orizzontale.. provate a scegliere un parametro diverso e rappresentiamo una nuova posizione ad un istante di tempo successivo !!!!! CLAUDIO CRISTIANO

Bene, sta facendo un buon lavoro e me ne compiaccio.
Vediamo allora se riesce lei, o qualcun altro, a fare un diagramma di velocità del meccanismo assegnando la w = qp anche se non l'ho fatto in aula per il caso della coppia di tipo C2.
Potete comunque tenere conto dell'esercizio che trovate sul sito relativo al QRM (Meccanismo a rapido ritorno) in cui c'è proprio la spiegazione su come si ottiene il diagramma di velocità.
Faccia solo un po di attenzione alla rappresentazione delle coppie rotoidali in quel modo che sembtano invece ruote che rotolano su superfici (profili coniugati)

Scelto l'angolo che l'elemento rigido AB forma con la terra come coordinata libera e assegnato w

A= Centro di rotazione per B
C=Centro di rotazione per B





|V1|=w*AB
|V2|=w*BC
Le lunghezze dei segmenti sono proporzionali alle distanze AB e BC (nel caso dell'esercizio ho supposto che tali distanze fossero uguali.

Nicola D'Angelo