Salve, provo anche io a dare il mio contributo riguardo il diagramma delle accelerazioni per questo meccanismo. inoltre, come suggeritomi dal Professore, darò anche una spiegazione di quanto costruito.
Innanzitutto ho usato, come si vede, diversi colori (sperando la cosa sia più chiara) e ho indicato le componenti centripeta e tangenziale con gli apici T e C. successivamente ho fissato come punti di riferimento O1, O2 ed E e ho, quindi, costruito il diagramma.
Il primo passo è stato quello di tracciare l'accelerazione di A che, essendo la velocità angolare del link O1A costante, avrà solo componente centripeta e l'ho quindi identificata immediatamente. fatto ciò ho valutato le componenti dell'accelerazione di B rispetto ad O2 (in blu) e di B rispetto ad A, utilizzando semplicemente la seconda proprietà dei moti rigidi (n.b. dal disegno non si nota ma la componente centripeta dell'accelerazione di B rispetto ad O2 e l'accelerazione assoluta di A NON coincidono). quindi l'accelerazione assoluta di B è stata trovata come "chiusura" delle varie componenti.
Il ragionamento è stato iterato per tutti gli altri elementi sostanzialmente e ricordando che mentre delle componenti centripete conosco modulo, direzione e verso, di quelle tangenziali solo la direzione.
Spero di essere stato chiaro e che venga corretto eventualmente dal Professore per eventuali imprecisioni nel disegno o nella spiegazione.
Unico dubbio e per questo mi rivolgo al Professore: la posizione del meccanismo corretta è questa oppure quella nella discussione "diagramma di posizione"?
