Diagrammi di accelerazione nei meccanismi

Vi invio l'analisi cinematica, completa del diagramma di accelerazione, per due meccanismi di cui il secondo è il QRM riportato in uno degli esercizi pubblicati nel sito.
Purtroppo non ho ancora avuto il tempo di scrivere la spiegazione ma spero di riuscire a farlo al più presto.

Ecco una spiegazione per la determinazione del diagramma di accelerazione in un meccanismo.
E' un caso semplice ma del tutto generale e cioè in cui è presente anche l'accelerazione di Coriolis.

Gentile Professore
Ho delle difficoltà a tracciare la velocità Vc,a (Velocità del punto C rispetto al punto A)

Ho disegnato la velocità del punto C, solidale alla Biella AB, intersecando due segmenti perpendicolari ai lati AC e AB. Mentre per la velocità Vc,b ho riscontrato l'uguaglianza con il suo disegno, nel caso della Vc,a ho incontrato difficoltà.

Cosa non ho considerato?

mi sembra che il problema sia dovuto al fatto che la velocità del punto C è il punto del diagramma di velocità intersezione delle rette perpendicolari ad AC e BC.

Chiedo scusa ma è stato un errore di battitura, intendevo proprio BC.
Non mi trovo con Vc,a, nel diagramma non è perpendicolare al segmento AC.