Moto rigido parallelo ad un piano e moto rigido piano

Salve a tutti,
non mi è ancora ben chiara la differenza tra moto rigido parallelo ad un piano e moto rigido piano. Qualcuno potrebbe chiarirmi l'argomento magari facendo anche qualche esempio?  

Basterebbe consultare il libro di testo
de Falco D., Di Massa G., Pagano S. - Cinematica e dinamica del corpo rigido - ed. 2


che, incredibile !!!   , non è stato venduto in nemmeno 1 copia dopo quasi 1 anno che è in commercio.

In ogni caso:
Il moto rigido parallelo ad un piano è il moto rigido di un sistema S che ammetta un piano ad esso solidale che si muove rimanendo sempre sovrapposto ad un piano fisso.
Per una serie di osservazioni, che si riportano nel testo suddetto, allo studio di tale moto ci si può ricondurre totalmente mediante lo studio del moto di un piano mobile che rimanga sempre sovrapposto ad un piano fisso. Quest'ultimo è definito moto rigido piano.