Moto rigido Piano-Polari-Profili coniugati

Molto bene ragazzi, mi fa piacere.
Mi sembra che queste costruzione ed ancorpiù i concetti di polari e profili coniugati di un moto rigido piano, siano stati ben compresi da voi che siete intervenuti.
Cercherò di proporvi qualche altro esercizio di questo tipo ovvero con l'utilizzo degli stessi concetti ma che abbia semmai qualche applicazione pratica piu evidente.
Saluti.

salve a tutti, vorrei chiedervi ma geometricamente come faccio a determinare le traiettorie del segmento P1P2??? grazie mille in anticipo

C'è una edispensa su questo, sul sito del corso.  

salve a tutti, in riferimento all'esercizio proposto, come fate a dire che l'angolo percorso è di pi/4?? nel senso come si osserva questa cosa senza l'ausilio di autocad?? grazie mille !!!

Buongiorno ragazzi, riguardo il primo esercizio, in particolare riferendomi al primo quesito dello stesso, mi trovo con la soluzione trovata sia da Davide del Pozzo sia da Antonio Cilindro, ovvero t=16 secondi.
Ora, il problema che voglio porgervi è determinare graficamente la traiettoria dei punti P1 e P2 appartenenti alla poligonale mobile.
Nel secondo esercizio, essendo sia la poligonale mobile che quella fissa delle poligonali chiuse, è immediato determinare le tangenti alle due poligonali nei vari punti delle stesse.
La domanda che voglio porgervi è la seguente:come disegnare, nel primo esercizio, le tangenti alla poligonale fissa nei vari punti della stessa(da 1 a 8 ), essendo in questo caso la poligonale fissa una poligonale aperta?
Mi scuso per eventuali incomprensioni nel testo del messaggio e ringrazio in anticipo chi risponderà al mio quesito.