ESERCIZIO Rotismo Epicicloidale

Ciao a tutti,
Guardando le tracce d’esame degli anni scorsi, ho notato un esercizio sui rotismi epicicloidali che non ho compreso fino in fondo.
Nel rotismo epicicloidale rappresentato nella figura, il modulo delle dentature delle ruote A, B, C,e D è: m=10.
Siano altresi assegnate le velocità WA=184 e WP=72
Determinare

T0 rapporto di trasmissione del rotismo reso ordinario (formula di Willis).
la velocità angolare WA
e rotismi di riduzione Tda= WD/WA e Tdp= WD/WP


VI RINGRAZIO ANTICIPATAMENTE PER LE RISPOSTE

Ciao allora dai dati sappiamo che:
Wa=184 giri/min che in rad/s=19.25
Wb=72 giri/min che in rad/s=7.53
Il rapporto di trasmissione per un epicicloidale è ricavabile dalla formula di willis (wd-wp)/(wa-wp), che può essere scritta anche come (ra/rb)x(rc/rd) ricavando i raggi dall’immagine sappiamo che ra=185, rb=95, rc=85, rd=365 quindi andando a risolvere la precedente equazione, noti i raggi, avremo che il rapporto di trasmissione per il rotismo reso ordinario è 0.45, se vuoi puoi anche calcolarlo con il rapporto del numero di denti visto che nella traccia è fornito il modulo, sapendo che z=(2r)/m.
La velocità angolare di wd è ricavabile anche essa dalla formula d willis, wd=T0 x wa+(1-T0) x wp andando a fare i conti dovrebbe essere 12.80 rad/sec
Infine i rapporti Tda=wd/wa e Tdp=wd/wp dovrebbero essere rispettivamente 0.66 e 1.70
Spero di non aver commesso errori…..
Ciao.

Ok grazie, sei stato d'aiuto, avevo praticamente individuato male le ruote.
Però una cosa non m'è chiara!!! Nella traccia definisce Tda e Tdp come dei rapporti di un rotismo riduttore???????

Hai ragione i due rapporti dovrebbero essere entrambi di riduzione, mentre dai calcoli solo il primo lo è, provo a verificare di nuovo i conti.

salve a tutti

ragazzi ma siete sicuri che questo esercizio sia corretto?