Rotismo epicicloidale

Ma avete fatto caso che il rotismo epicicloidale è un sistema a 2 gdl (gradi di libertà) ?
Ciò significa che il suo stato cinematico è definito da 2 parametri e pertanto, ad esempio, il moto di uno dei 3 alberi del rotismo è determinato solo se si SONO assegnatI quellI deglI altrI 2 alberI . Questa particolarità lo rende adatto a realizzare un dispositivo di controllo. Pensate che per realizzare il controllo di trazione su una motocicletta, pare che, una nota casa costruttrice, lo abbia utilizzato facendo sì che uno dei parametri d'ingresso fosse la posizione di manetta dell' acceleratore (ovvero il "desiderata" del pilota), l'altro ingresso la "correzione" determinata dalla centralina elettronica in base all' obiettivo da raggiungere (ad es. massima forza di trazione a terra) e l'uscita è l'effettivo segnale di apertura della farfalla di alimentazione...