Ruote di frizione: determinazione delle superfici coniugate

Buonasera a tutti, è possibile ricevere chiarimenti relativamente all'argomento?
In particolare, gradirei delucidazioni a proposito della trasmissione tra assi comunque disposti e quindi in generale sghembi.
Dalla teoria è chiaro che l'atto di moto risultante tra la combinazione di moti rotatori intorno a due assi sghembi è roto-traslatorio, ove la velocità di traslazione dipende dalla distanza e dalla disposizione relativa tra gli assi, mentre la velocità angolare è data dalla somma delle due velocità angolari, ma cosa ha a che fare questo con le ruote di frizione? Ovverosia, dove si consuma il coniugio tra la dimensione fisica e la trattazione meramente matematica?
Vi ringrazio anticipatamente

Mi permetto di affrontare la questione in maniera concettuale.
Il problema consiste nel ricercare la forma che devono avere due corpi ruotanti intorno a due assi,a1 ed a2 in generale sghembi, con velocità angolare rispettivamente w1 ed w2, con AB  minima distanza tra i due assi.
Il punto fondamentale da tenere presente  sta nel fatto che questo sistema può essere ridotto in ogni istante t del moto, per il teorema di Mozzi, ad una rotazione di velocità angolare OMEGA intorno ad un asse, che chiamiamo c, ed una traslazione di velocità s lungo c. I valori di OMEGA ed s derivano da opportune costruzioni descritte sul libro.
L'asse c, si può dimostrare, passa per un punto C di AB.
Considerando, quindi, l'asse c solidale ad a1, per effetto della rotazione di velocità angolare w1, c descriverà un luogo di successivi assi che potrà essere assunto come forma di uno dei corpi di cui si era alla ricerca. Stesso ragionamento può essere fatto considerando c solidale ad a2. Questi corpi costituiscono superfici coniugate.

Bene! Tutto chiaro! Grazie mille al prof e anche all'amico zefiro