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Questo è un forum di discussione e non un sistema di messaggistica, in particolare con me.
Ciò vuol dire che ognuno che vi partecipa contribuisce alla discussione di un argomento (topic) cercando di risolvere i problemi che si pongono, con un intervento (post) che viene messo a disposizione di tutti: va pertanto inteso come un dibattito tra tutti nel quale gli interventi (e non le persone), hanno lo stesso peso.
Certamente non è una comunicazione ‘peer to peer’ con me (per fare questo esiste il ricevimento in stanza, l’email, la chat…) né tantomeno dev’essere un’esibizione del proprio sapere o non sapere (esame).

Pertanto bandiamo frasi del tipo “Ci scusiamo per eventuali errori”, “accettiamo consigli per eventuali correzioni”, peggio ancora “domanda per il professore”, …, e pensiamo sempre al “sodo”.
Concediamo alla forma, tutt’al più qualche volta, un saluto.
Domenico de Falco.

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 QuIRK Multibody Dynamics Package

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AutoreMessaggio
paki1992



Numero di messaggi : 16
Corso di appartenenza : Dinamica e Controllo dei Sistemi Meccanici
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MessaggioOggetto: QuIRK Multibody Dynamics Package   Lun Gen 11, 2016 1:23 pm

Matlab possiede un pacchetto di comandi QuIRK Multibody Dynamics Package attraverso il quali è possibile modellare sistemi di corpi rigidi e risolvere le equazioni del moto vincolato del sistema. Per quello che ho capito attraverso dei precisi comandi noi possiamo proprio costruire i singoli corpi che costituisco il sistema e definire la natura dei vincoli. Ho caricato un file demo(spero che si veda) per farvi capire la forza di questo algoritmo che sfrutta proprio il metodo della pseudoinversa di UK per costruire le equazioni del moto vincolato di un sistema.
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paki1992



Numero di messaggi : 16
Corso di appartenenza : Dinamica e Controllo dei Sistemi Meccanici
NomeCognome : Pasquale Manco
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MessaggioOggetto: Re: QuIRK Multibody Dynamics Package   Lun Gen 11, 2016 1:26 pm

A quanto pare non ha inviato il file però se andate su questa pagina troverete tutto il materiale http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/31957-quirk-multibody-dynamics-package
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ddefalco
Admin


Numero di messaggi : 171
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NomeCognome : Domenico de Falco
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MessaggioOggetto: Re: QuIRK Multibody Dynamics Package   Lun Gen 11, 2016 7:13 pm

ottima informazione, grazie davvero.
con calma proverò ad utilizzarlo.
se è interessato alla modellazione multibody può dare un'occhiata al sito del primo Multibody Workshop italiano che si terrà ad aprile a Parma dove farò anche un intervento di un'ora.
Sono invitati anche gli studenti solo che ... è un po costoso per loro.
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onoranto



Numero di messaggi : 8
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MessaggioOggetto: Re: QuIRK Multibody Dynamics Package   Lun Gen 11, 2016 7:41 pm

Questo pacchetto è proprio quello che serve. Grazie Pasquale!
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bestlin



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MessaggioOggetto: Re: QuIRK Multibody Dynamics Package   Ven Mar 11, 2016 9:49 am

Pasquale il tuo topic è interessantissimo!
Dopo una lunga documentazione sul web a riguardo ho trovato un video in cui si evidenzia la potenzialità di questo pacchetto.
Il link è:

http://it.mathworks.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html

richiede una breve registrazione per vederlo.
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bestlin



Numero di messaggi : 16
Corso di appartenenza : Meccanica Applicata alle Macchine
NomeCognome : nicola angelino
Data d'iscrizione : 24.05.12

MessaggioOggetto: Re: QuIRK Multibody Dynamics Package   Ven Mar 11, 2016 2:16 pm

Salve ragazzi visionando il sito indicato dal Prof. ritengo che il Multibody Dynamics Workshop 2016 che si terrà a parma il 11-15 aprile sia un esperienza da non perdere!
Quindi chiedo ai colleghi e non che vorrebbero partecipare di organizzare un gruppo in modo da cercare di abbassare i costi, in qualche modo.
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SN92



Numero di messaggi : 9
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MessaggioOggetto: Re: QuIRK Multibody Dynamics Package   Sab Mar 12, 2016 4:03 pm

Buon pomeriggio,
bestlin grazie per il video che ci hai consigliato, molto interessante, la tua proposta di organizzazione di un gruppo per partecipare al Multibody Dynamics Works 2016 è da prendere in considerazione.
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MessaggioOggetto: Re: QuIRK Multibody Dynamics Package   

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QuIRK Multibody Dynamics Package
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