Definizione di baricentro

Qualcuno può controllare ed eventualmente correggere la mia definizione di baricentro?
Cliccando sul link si dovrebbe aprire un pdf.

https://docs.google.com/open?id=0B6CvTGtqxqPaUG1IaUtZdVFyWGM

"Per definizione il baricentro è la posizione media pesata rispetto alle masse dei singoli punti."

G - O = (sommatoria) Mj (Pj - O) / M

Io conosco questa!

Sia dato nel piano un sistema di punti nei quali si pensano concentrate delle masse generiche, ma omogenee,m1, m2, m3...In ogni punto è applicata una forza proporzionale alla massa, che ne misura, in qualche modo, l’entità. Tutte queste forze, parallele tra loro,possono essere ridotte alla loro risultante applicata lungo l’asse centrale del sistema. Se le forze ruotano attorno ai loro punti di applicazione, mantenendosi sempre parallele, anche l’asse centrale ruota assieme a loro intorno ad un punto G del piano detto centro delle forze parallele o, più in generale, baricentro del sistema di masse.
Si immagini di dover calcolare il momento statico e il baricentro non di un sistema discreto di masse, ma di un sistema continuo, costituito,ad esempio, da una superficie piana di data geometria. Al posto delle masse, quindi, ci sono porzioni infinitesimali di area.Si avrà:

Sx =int(A)ydA Sy=int(A)xdA yG=Sx/int(A)dA=Sx/A xG=Sy/int(A)dA=Sy/A

"Il baricentro è il centro di un sistema di vettori paralleli applicati nei punti in cui si trovano le masse, i cui moduli sono proporzionali alle masse del sistema e di direzione qualsiasi"